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摘要： 法一：限幅滤波 方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效， 如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。 优点：能克服偶然因素引起的脉冲干扰 缺点：无法抑制周期性的干扰，平滑度差 代码 阅读全文