嵌入式常用滤波算法

法一：限幅滤波

方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断：

      如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，

      如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。

优点：能克服偶然因素引起的脉冲干扰

缺点：无法抑制周期性的干扰，平滑度差

 

代码：

#define  A 51           // 允许的最大偏差值

u16 Value1;             // 上一次采样值

// 限幅滤波函数

u16 filter1()

{

  u16 NewValue;         // 本次采样值

       Value1 = ftable[b-1];    // 获取上一次采样值

  NewValue = ftable[b];     // 获取本次采样值

       b++;                     // b自增，指向下一个采样点

       a++;                     // a自增，指向下一个采样点

       if(a==255) a=0;          // a循环回0

       if(b==255) b=1;          // b循环回1

  // 判断本次采样值与上次采样值的差是否超过最大允许偏差

  if(((NewValue - Value1) > A) || ((Value1 - NewValue) > A))

       {

              print_host(ftable[a],NewValue); // 超过限幅，输出本次采样值

    return NewValue;                  // 返回本次采样值

       }

  else

       {

               print_host(ftable[a],Value1); // 未超过限幅，输出上次采样值

     return Value1;                  // 返回上次采样值

       }

}

为什么提到无法抑制周期性的干扰呢？

假设真实信号是恒定的100，但每隔一次采样就有+30的周期性干扰，A=51。
采样序列：100, 130, 100, 130, 100, 130..
每次变化都在A以内，滤波器会全部接受，周期性干扰就被“放进来了”。
在这里ftable这个数组在第一次采集成功前没有数，这时候第一个采集的值就不可预测
可以先给出第一个值 ftable[0] = getsensor(); // 让第一个值为瞬时值