摘要：一：安装Cuda6.5 1：下载安装包 Cuda6.5 2、在TK1上安装软件包： 3、配置到.bashrc 4、验证版本 二：安装OpenCV3.4.1 1、下载安装包 OpenCV3.4.1 2、安装依赖项 3、修改cuda_gl_interop.h文件 4、解压下载的源码并创建编译目录 5、生 阅读全文

摘要：1：PC端的ubuntu。 要求必须是正常系统，不可以使用虚拟机。由于烧写过程采用刷机模式，虚拟机刷机易导致刷机问题。 2：驱动包、文件系统和源码下载 1、Driver package（驱动包，相当于安装程序） 2、Sample File System 3、Kernel sources 3：编译源码 阅读全文

摘要：https://stackoverflow.com/questions/24638063/install-node-serialport-module-on-arm-linux https://blog.csdn.net/minchina91/article/details/40260263 git 阅读全文

摘要：此文档是在PC端开发后移植到TK1，并非在TK1上安装eclipse 官方使用IDE开发的文档： http://wiki.ros.org/IDEs 一：安装eclipse 1、下载eclipse安装包： eclipse 2、下载JDK安装包： JDK 3、按照下面步骤执行 1）把下载的文件移动到op 阅读全文

摘要：首先建立个存放gpio代码的文件夹，CD到该文件夹。 解压后会出现几个文件 GPIO文件夹内的SimpleGPIO.cpp和SimpleGPIO.h复制到eclipse工作空间的src文件夹下。 包含相关头文件后编写代码： 关于上面的gpio对应TK1上的引脚： 三排的插座： 关于GPIO和其他相关 阅读全文

摘要：Ubuntu armhf版本的源网址不同于普通Ubuntu系统，如果采用如下网址会出现问题，导致sudo apt-get update出现Error。 之前的连接： 应该要采用如下网址： 具体更新方法如下，首先打开shell，输入： 删除文件中所有文字，将上面的网址复制到sources.list中， 阅读全文