2025年9月12日
MATLAB的智能扫地机器人工作过程仿真
摘要： MATLAB的智能扫地机器人工作过程仿真，结合环境建模、路径规划、避障算法和动态清扫流程 一、代码 %% 环境建模（20x20网格地图） mapSize = [20,20]; obstacleDensity = 0.2; % 障碍物密度 % 生成随机障碍物地图 envMap = ones(mapSi 阅读全文
posted @ 2025-09-12 15:34 躲雨小伙 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)