2025年8月11日
基于S函数的超螺旋滑模控制实现
摘要： 一、超螺旋滑模控制核心原理 1. 控制律设计 超螺旋滑模控制（STA）通过​​非线性趋近律​​消除传统滑模控制的高频抖振，其控制律分为两部分： 等效控制：补偿系统动力学，维持滑模面运动 切换控制：通过非线性函数（如符号函数）抑制扰动 数学表达式：\(u=ueq+ks⋅sign(s)+ν\) 其中： 阅读全文
posted @ 2025-08-11 15:28 躲雨小伙 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)