2025年6月25日
机器人路径规划中基于栅格地图的A星搜索算法
摘要： 在机器人路径规划中，基于栅格地图的A*搜索算法是一种非常流行且高效的方法。它结合了启发式搜索和图搜索的优点，能够在复杂的环境中快速找到从起点到终点的最优路径。以下是对该算法的详细说明，包括其原理、实现步骤以及一个简单的MATLAB实现示例。 1. A*搜索算法原理 A算法是一种启发式搜索算法，它通过 阅读全文
posted @ 2025-06-25 10:16 躲雨小伙 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)