摘要：协作式调度（Cooperative Scheduling）详解 ​一、定义与核心机制​ 协作式调度是一种任务调度策略，​任务必须主动让出 CPU 控制权，调度器才能切换到其他任务。其核心特点包括： ​自愿切换​：任务需通过显式调用 yield()或类似接口（如 taskYIELD()）主动释放 CP 阅读全文