DenseFusion复现

试了一下原版的pytorch1.0.0，可能时间太长了，许多版本都不被支持，没弄成，另找到一个项目适配pytorch1.7.1

• 租云服务器。配置RTX3090 pytorch1.7
• 使用termius远程连接服务器
• git clone 拉取代码，原仓库的download.sh不能用，只好将数据下载到本地，再传到云上，使用

scp -rP 33287 ~/DenseFusion/Linemod_preprocessed.zip root@connect.cqa1.seetacloud.com:~/DenseFusion 命令。

• 解压 unzip Linemod_preprocessed.zip 移动 mv Linemod_preprocessed/ datasets/linemod/

• cd DenseFusion 运行 ./experiments/scripts/train_linemod.sh 看看缺少什么。

• conda install scipy然后不停的安装需要的依赖。

• 直到

需要修改一下文件 vim /root/DenseFusion/datasets/linemod/dataset.py
`yaml.load(metaa_file,Loader = yaml.FullLoader)'

• 成功运行