UPenn - Robotics 5:Robotics: Estimation and Learning - week 1:Gaussian Model Learning

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 https://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/81294285

 

 

 https://www.getit01.com/p2018012421648507/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

converge to a local optima