UPenn - Robotics 2:Computational Motion Planning - week 2: Configuration Space

             

 

 

 

             

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

          

 

 soft robots?????

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Trapezoidal Decomposition

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gird search

 

posted @ 2018-10-15 07:41  ecoflex  阅读(280)  评论(0)    收藏  举报