CS294-112深度增强学习课程（加州大学伯克利分校 2017）NO.2 optimal control and planning

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

solved normally by sequential quadratic programming algorithms

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an example of linear system

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                              

 

 

 

 

 

 

 

 

 

     

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

posted @ 2018-05-21 20:33  ecoflex  阅读(216)  评论(0)    收藏  举报