拟合——直线

拟合直线的算法有以下几种:
regression:回归，标准的最小二乘法拟合
'huber’:加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小。
'tukey:加权的最小二乘法拟合，异常值被忽略，Halcon推荐方法,
drop':加权的最小二乘法拟合，异常值被忽略。
gauss:加权的最小二乘法拟合，异常值去除是根据轮廓点距拟合直线距离的平均值以及标准差方式决定,