大疆无人机推流至EasyCVR平台出现画面模糊是什么原因？

EasyCVR视频融合云服务支持接入多协议（标准协议如GB/T28181、RTMP、RTSP/Onvif，与私有协议，包括海康Ehome协议、海康SDK、大华SDK等）、多类型的设备，以及能分发RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等多种格式的视频流。凭借丰富灵活的视频能力，EasyCVR在应用场景上也十分广泛，比如智慧园区、智慧工地、智慧港口、智慧校园安防、智慧物流等等。除此之外，EasyCVR还能基于RTMP推流协议，实现无人机的视频直播。

有用户反馈大疆无人机通过RTMP方式接入EasyCVR平台，观看镜头移动画面时出现模糊的现象。我们初步判断是否是画面存在丢帧情况，于是和用户沟通，将镜头固定，人员来回走动进行画面测试，并无发现画面模糊和不流畅的情况。只有移动镜头时才会产生画面模糊的情况。

根据上述情况，技术人员将无人机的RTMP地址流在VLC中进行播放以此来观察具体情况。

排查中我们猜测是不是和用户的大疆无人机设备视频码率过高和分辨率相关。通过用户发送截图看到码率达到了3155kbps，之后对其进行调整至高清，再次测试镜头移动画面是否仍有模糊情况，此时已经没有出现模糊的情况了。

若用户在用无人机推流时出现了类似的画面模糊情况，也可以从这个方向进行自查和解决。

利用无人机与EasyCVR平台对接，可以在很多应用场景中使用，比如无人机城市航拍、电力巡检、森林防火巡检、秸秆焚烧、国土测绘等等。基于EasyCVR平台的无人机推流方案，不仅能进行推流直播，满足巡检监控等需求，还可以设置录像计划，回看无人机的录像，在场景应用中能利用无人机高空检测的优势，可以加大巡检的范围，并且速度快、效率高。