TI ZigBee协议栈串口部分解析

1、串口初始化：在SampleApp.c中的SampleApp_Init()中添加MT_UartInit(),使用MT_UartRegisterTaskID（task_id）登记任务ID。

2、串口配置：进入MT_UartInit()中（在MT_UART.c中）配置串口波特率uartConfig.baudRate

配置串口最大读写缓存uartConfig.rx.maxBufSize   uartConfig.tx.maxBufSize

3、串口读写操作，TI的ZigBee协议栈默认是使用DMA方式。进入hal_uart.c的HalUARTWrite（）函数可以看到HAL_UART_DMA==1则为

#if (HAL_UART_DMA == 1)
if (port == HAL_UART_PORT_0) return HalUARTWriteDMA(buf, len);HAL_UART_DMA默认为1.

接下来进入HalUARTWriteDMA()(在_hal_uart_dma.c)数据该函数中发送。