2023年5月31日
点云光线投射(Point Cloud Ray Casting)方案简述与BVH树构树思路
摘要： # 需求 最近尝试做一个点云上色的东西，发现目前互联网上对于点云光线碰撞的内容似乎寥寥无几，遂写下该文。本文将以光线碰撞切入题目，简要阐述各个点云树形的优缺点，最后逐步阐述BVH树的构建。 给点云上色，其本质为光线碰撞(Ray casting)的一种应用，具体的说：给定一个光线（即光源坐标+方向向量 阅读全文
posted @ 2023-05-31 17:14 Eunll0 阅读(1539) 评论(2) 推荐(0)