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posted @ 2020-05-04 23:12 dzyBK 阅读(117) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2020-05-04 22:59 dzyBK 阅读(136) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
一、前言与在线资料 与Gazebo相比，Webots的中文入门资料相对较少，且基本上都是从Webots官方入门教程中摘取部分翻译出来的。要想了解Webots的全貌，还得从Webots官方文档出发。 Webots官方文档中，核心文档主要有三份，建议的学习或阅读顺序依次是： (1)入门教程：https: 阅读全文
posted @ 2020-05-04 22:09 dzyBK 阅读(2309) 评论(1) 推荐(1)
摘要：
1.官源安装与试用 由apt-get install安装ros-foxy-cartographer-ros、ros-foxy-turtlebot3、ros-foxy-turtlebot3-simulations及ros-foxy-webots-ros2(要求版本≥1.1.1)。 (1)基于Webot 阅读全文
posted @ 2020-05-03 23:05 dzyBK 阅读(2825) 评论(0) 推荐(0)
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