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随笔分类 -  ROS2

ROS2学习日志：rclcpp_action要点总结

摘要：。。。 阅读全文

posted @ 2020-05-03 23:51 dzyBK 阅读(564) 评论(0) 推荐(0)

ROS2学习日志：rclcpp要点总结

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posted @ 2020-05-03 23:37 dzyBK 阅读(1474) 评论(0) 推荐(0)

ROS2学习日志：ROS2Navigation使用与调试

摘要：。。。 阅读全文

posted @ 2020-05-03 23:22 dzyBK 阅读(306) 评论(0) 推荐(0)

ROS2学习日志：ROS2Cartgrapher使用与调试

摘要：1.官源安装与试用 由apt-get install安装ros-foxy-cartographer-ros、ros-foxy-turtlebot3、ros-foxy-turtlebot3-simulations及ros-foxy-webots-ros2(要求版本≥1.1.1)。 (1)基于Webot 阅读全文

posted @ 2020-05-03 23:05 dzyBK 阅读(2830) 评论(0) 推荐(0)

ROS2学习日志：QoS要点总结

摘要：参考：ROS2API 及https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信。众所 阅读全文

posted @ 2020-05-03 22:49 dzyBK 阅读(4395) 评论(0) 推荐(0)

ROS2学习日志：CV开发之关联Gazebo/Webots/ROS2

摘要：1.关于模拟器 (1)安装位置：分别安装在/usr/bin/gazebo和usr/local/bin/webots，其中gazebo由/usr/bin/gzclient(负责前端界面显示与交互)和/usr/bin/gzserver(负责后端数据管理与通信)组成。 (2)启动说明：启动命令分别是gaz 阅读全文

posted @ 2020-05-03 22:41 dzyBK 阅读(572) 评论(0) 推荐(0)