UART协议

通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）

RS232
只要信号拉低，即可开始传送数据，不需要额外的时钟线进行数据的同步传输”
UART的一帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成

无传输数据时为高电平，UART没有控制线，先发一位逻辑“0”开始进行数据传输
使用下降沿电平检测电路检测低电平，紧接着起始位的是数据位，可以是5、6、7或8位。
UART的“校验位”紧挨着“数据位”，采用奇偶校验方式，根据设置，校验位可以存在也可以不存在。
停止位作为停止标志，是在数据位（没有校验位）和校验位（有校验位）之后发送1~2位的逻辑“1”高电平。当发送完停止位之后，UART总线进入空闲

常用的波特率（每秒钟传输的数据位数）可以是300，1200，2400，9600，19200，38400，115200
假如我们的全局时钟频率为100MHz，波特率设置为9600，那么意味着每秒该UART传输协议可以传输9600bits的数据
在数据的传输中，信号可能受到一些干扰而产生一些抖动，接收端在采样时，通常都要采样多次，多数表决

1. 设计要求

单工UART，收/发器固定,
支持5-8位数据位、1/2位停止位、可选1位奇偶校验位
奇偶校验结果错误的检测能力,波特率2400、4800、9600可调

1）在baud_generate模块中将全局时钟信号100Mhz进行分频，按照约定的波特率如300，1200，2400，9600等要求进行分频处理
2）tx发射器模块划分状态机，按起始位，数据位，校验位，停止位进行状态划分，并区分状态转移的条件。

• 发射机状态机
  IDLE：默认态，无数据传输，输出高电平，当enable信号到来时跳转到S1。
  S1：起始位，无数据传输，输出低电平，无条件跳转到S2。
  S2：数据位，数据传输发生在S2，根据数据输出高低电平，假如有校验位，跳到S3，假如数据传输不设校验位，跳转到S4
  S3：校验位，根据要求，输出奇数校验或者偶数校验的值，下一个状态无条件跳转到S4。
  S4：停止位，根据要求，输出1个或2个周期的高电平，下一个状态无条件跳转到IDLE。

3）rx接收器模块使用发送频率的十六倍频进行采样，使用多路选择的方法避免数据传输中可能会出现的错误

全局参数：
全局时钟频率 time_frequency = 100_000_000
RX，TX的波特率 baud_rate = 9_600
数据位宽 data_width = 8
奇偶校验，其中0为无校验位，1为偶校验，2为奇校验 test = 1
停止位位宽 stop_width = 2