摘要：PLC编程逻辑思路 在整个执行过程的流程中，都是在不断地找启动条件，停止条件以及输出结果。当条件不够时，就得想办法如果添加标志位，根据已有条件去构造条件；当结果开发耦合时，就制造中间继电器去除耦合。 1.根据流程确定IO口 根据工作需求，工作流程制定硬件与软件方案，在设计PLC编程逻辑思路时，首先确 阅读全文

摘要：PLC通信网络的分层 PLC通信网络大致可分为3层，管理层，单元层以及现场执行（AS-I）层。如下图所示。 在PLC通信网络的三层架构中，管理层，通信方式包括MPI,工业以太网（Profinet）以及Profibus三种通讯方式。 MPI通信多用于西门子内部产品通讯，以及对下位机调试监控时使用。MP 阅读全文

摘要：运动控制基础 1.控制电机分类 在工业运动控制中，电机通常使用的有两种，步进电机与伺服电机。而其中步进电机，常用的有2相4线步进与2相6线步进（只接其中4根线可以实现高转速，小转矩或低转速，大转矩）以及5相步进电机；伺服电机，分为交流伺服电机和直流伺服电机。 步进电机的工作原理，例如两相四线步进电机 阅读全文

摘要：PLC编程总结 PLC控制部分总体有三大部分组成，PLC硬件，组态以及梯形图程序。PLC硬件应与组态一一对应，不容有任何偏差；而梯形图与操作的组态的IO口也应该一一对应。因此，整个系统达到了由梯形图程序控制PLC硬件的效果。 PLC中无非是三大数据类型：运算数据类型、传输数据类型与显示数据类型。其中 阅读全文