dylanin1999

摘要： 最近由于学校实验室准备参加ICRA的DJI AI Challenge ，所以我在使用TX2跑ROS。我用的是ubuntu 16.04, ros kinetic版本。然后遇到了一些问题。再插上通信串口之后usb并没有反应。 通过lsusb命令可以看到对应的us... 阅读全文

摘要： 条款05：了解C++默默编写并调用了哪些函数 big three： 拷贝构造函数拷贝赋值函数operator=析构函数当我们像下面编写一个类的时候： class Empty{public:private:}; 我们可能会觉得，这个类是空的，没有任何内容。但是，... 阅读全文

摘要： 用转换构造函数可以将一个指定类型的数据转换为类的对象。但是不能反过来将一个类的对象转换为一个其他类型的数据(例如将一个Complex类对象转换成double类型数据)。 C++提供类型转换函数(type conversion function)来解决这个问题。... 阅读全文

摘要： 条款04：确定对象被使用前已先被初始化 在这一条款中，我们学到的最重要的一点就是，一定要在定义变量时进行初始化。因为读取未初始化的值会导致不明确的行为。 其实，在这一条款中，我们应该注意到的是，初始化和赋值的区别。在对象的成员函数中，我们常常将赋值和初始化的行... 阅读全文

摘要： 复合（Composition）、委托（Delegation)、继承(Inheritance) 一、复合的形式：在A类中定义了一个B类的对象，然后A类的所有实现都通过B类的函数实现，类似于对B类成员函数的再次封装。具体的实例代码如下： 两者之间的关系：... 阅读全文

摘要： 条款三：尽可能地使用const 首先，我们需要知道const的作用：const是C++中的关键字，它允许我们指定一个语义的约束。 const分为两种： 1、顶层const： 顶层const的语法位置处于指针的右边，其作... 阅读全文

摘要： 最近在通过侯捷的C++视频重新温习C++的基本语法，由此，记下一些自己认为比较重要的笔记。 重载的限制： 1、重载后的运算符必须至少有一个操作数类型是由用户定义的，这将防止用户为标准类型重载运算符。 2、使用运算符时不能违反原来的语法规则。 3、不能创建新... 阅读全文

摘要： Linux 中的 shell 有很多类型，其中最常用的几种是: Bourne shell (sh)、C shell (csh) 和 Korn shell (ksh), 各有优缺点。Bourne shell 是 UNIX 最初使用的 shell，并且在每种 UN... 阅读全文