DylanYeung - 博客园

删除GitHub仓库中的文件夹

摘要：今天在push文件到GitHub上的时候，发现多上传了一个之前的版本。在GitHub上只能删除repository而不能单独删除文件夹，要在git上使用命令删除。一、pull repository git pull origin master //先将re... 阅读全文

posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)

摘要：最近在利用Gmapping 在进行建图的时候发现效果并不是特别好，可能是因为Gmapping 只时候建小地图以及没有回环检测的原因，所以建出来的图并不是很好,效果如下图。所以决定使用一下google的Cartographer。配置环境： ROS版本：... 阅读全文

posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)

摘要：最近在学习使用vim，想要改善一下vim的工作环境，所以配置了一下vim的插件，感觉还是很nice的。（1）配置过程安装ctags,其他插件依赖该插件sudo apt-get install ctags#vim插件apt-vim管理:) curl -sL ... 阅读全文

posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)

摘要：条款10：令operator=返回一个reference to *this 这里的原因其实很好理解，一般来讲，我们都是通过重载‘=’来构建拷贝赋值函数。那没为什么一定要返回*this 的reference呢？因为我们可能赋值一般都会使用 obj1=obj2的... 阅读全文

posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

摘要：复合（Composition）、委托（Delegation)、继承(Inheritance) 一、复合的形式：在A类中定义了一个B类的对象，然后A类的所有实现都通过B类的函数实现，类似于对B类成员函数的再次封装。具体的实例代码如下：两者之间的关系：... 阅读全文

posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)

摘要：条款三：尽可能地使用const 首先，我们需要知道const的作用：const是C++中的关键字，它允许我们指定一个语义的约束。 const分为两种： 1、顶层const：顶层const的语法位置处于指针的右边，其作... 阅读全文

posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

摘要：最近在通过侯捷的C++视频重新温习C++的基本语法，由此，记下一些自己认为比较重要的笔记。重载的限制： 1、重载后的运算符必须至少有一个操作数类型是由用户定义的，这将防止用户为标准类型重载运算符。 2、使用运算符时不能违反原来的语法规则。 3、不能创建新... 阅读全文

posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

摘要： Linux 中的 shell 有很多类型，其中最常用的几种是: Bourne shell (sh)、C shell (csh) 和 Korn shell (ksh), 各有优缺点。Bourne shell 是 UNIX 最初使用的 shell，并且在每种 UN... 阅读全文

posted @ 2022-08-13 16:15 DylanYeung 阅读(290) 评论(0) 推荐(0)