dylanin1999

摘要： 顺序表和链表存储的优缺点 1.顺序表存储 原理：顺序表存储是将数据元素放到一块连续的内存存储空间，存取效率高，速度快。但是不可以动态增加长度 优点：存取速度高效，通过下标来直接存储 缺点：1.插入和删除比较慢，2.不可以增长长度 ... 阅读全文

摘要： Rplidar A2 的扫描角度图： 最近在使用Rplidar进行AMCL导航的时候，发现一个问题。由于雷达是固定在车的前面，雷达后面一部分位置被云台给遮挡住了。如图所示： 我们都知道，在ros的AMCL里，扫描得到的障碍区域都是对应一个膨胀系数的。这时为... 阅读全文

摘要： 今天在visual studio2015 community上写代码的时候遇到了这样一个error： error C1041: 无法打开程序数据库“xxx\vc140.pdb”；如果要将多个 CL.EXE 写入同一个 .PDB 文件，请使用/FS 网络上找到的... 阅读全文

摘要： 面向对象的设计模式的最大作用： 抵御变化！ 重新认识面向对象： 理解隔离变化： 从宏观层面来看，面向对象的构建方式更能适应软件的变化，能够将变化带来的影响减为最小 各施其职： 一、从微观层面来看，面向对象的方式更加强... 阅读全文

摘要： 在条款13中，我们有了“资源获得的时机便是初始化时机”的RAII概念，在实现上，我们很多时候会选择使用auto_ptr和tr1::sharec_ptr指针，但是很多时候我们会发现，这两个指针也不是万能的，很多时候我们应该构建自己的——“资源管理类”。 所以... 阅读全文

摘要： 条款16：成对使用new和delete时要使用相同形式 其实这一条款十分简单，只需要记住即可，没啥特别的点需要说的。 在我们使用 new 创建对象时，就应该使用 delete 删除对象；在使用 new[] 创建对象时，应该对于地使用 delete... 阅读全文

摘要： 在软件构建过程中，对于某一项任务，它常常有稳定的整体操作结构，但各个子步骤却有很多改变的需求，或者由于固有的原因（比如框架与应用之间的关系）而无法和任务的整体结构同时实现。 如何在确定稳定操作结构的前提下，来灵活应对各个子步骤的变化或者晚期的实现需求？ ... 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/jdsjlzx/article/details/51772006 让你的README.md更加好看！ 阅读全文

摘要： 条款18：让接口容易被正确使用，不易被误用 请记住： 1、好的接口很容易被正确使用，不容易被误用。应该在所有的接口中努力达成这些性质 2、“促进正确使用”的办法包括接口的一致性，以及与内置类型的行为兼容。 3、”阻止误用“的方法包括建立新类型、限制类型上的操作... 阅读全文

摘要： 1、分割线 在需要进行分割的两行之间添加单独的一行内容： **** 2、文本换行 今天在README.md写好内容时，发现它缩到一起了，不是我想要的格式，怎么办呢？ 发现只要直接在要换行的语句最后打上2个空格，就是换行了。 ... 阅读全文