二. STM32 启动过程

一.启动模式

1.系统复位

复位方式有三种：上电复位，硬件复位和软件复位。

上电复位，
触发条件：电源电压VDD从 0V 上升至正常工作电压。
复位源标志：复位会在复位状态寄存器（如 STM32 的 RCC_CSR）中置位 PORRSTF 标志。

硬件复位，
触发条件：1.手动按键复位：按下连接到 NRST 的按键，对地短接，产生低电平脉冲。
2.外部电路控制：例如电压监控芯片（如复位监控器）在电压异常时拉低 NRST。
3.调试器复位：调试器（如 ST-Link）通过控制 NRST 引脚触发复位。
4.看门狗本质是硬件复位
复位源标志：复位会在 RCC_CSR 中置位 PINRSTF。

软件复位，
触发条件： 利用 ARM 内核提供的系统控制块（SCB）中的应用中断和复位控制寄存器（AIRCR）：
void SystemReset(void) {
__DSB(); // 数据同步屏障，确保所有内存访问完成
// 写入 AIRCR 寄存器，要求系统复位
SCB->AIRCR = (0x5FA << 16) | (1 << 2); // VECTKEY = 0x5FA, SYSRESETREQ = 1
__DSB();
while(1); // 等待复位发生
}
特点：RAM 内容通常保留，这是软件复位与上电复位的一个重要区别。
复位源标志：软件复位通常不会在 RCC_CSR 中设置专门的标志（但看门狗复位会有标志）

2.复位后

1.从地址 0x0000 0000 处取出堆栈指针 MSP 的初始值，该值就是栈顶地址。
2.从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值指向复位后执行的第一条指令

3.启动模式选择

将 0x0000 0000 和 0x0000 0004 两个的地址重映射到其他地址空间，就是启动模式选择。

二.启动文件分析

主要作用：

1、初始化堆栈指针 SP = _initial_sp
2、初始化程序计数器指针 PC = Reset_Handler
3、设置堆和栈的大小
4、初始化中断向量表
5、配置外部 SRAM 作为数据存储器（可选）
6、配置系统时钟，通过调用 SystemInit 函数（可选）
7、调用 C 库中的 _main 函数初始化用户堆栈，最终调用 main 函数

注意：堆和栈的生长方向相反的，堆是由低向高生长，而栈是从高往低生长。

内存分布示例，从地址 0x0800 0000 开始被执行：

三.Map文件

组成：

1， 程序段交叉引用关系（Section Cross References）
作用：描述了各个文件（.c/.s 等）之间函数（程序段）的调用关系。
示例：main.o(i.main) refers to sys.o(i.sys_stm32_clock_init) for sys_stm32_clock_init
表示：main.c 文件中的 main 函数，调用了 sys.c 中的 sys_stm32_clock_init 函数。其中：
i.main 表示 main 函数的入口地址，同理 i. sys_stm32_clock_init 表示 sys_stm32_clock_init 函数的入口地址。

2， 删除映像未使用的程序段（Removing Unused input sections from the image）
作用：描述了工程中由于未被调用而被删除的冗余程序段
示例：Removing usart.o(.text.usart_init), (204 bytes).
usart.c 里面的 usart_init 函数被移除了

3， 映像符号表（Image Symbol Table）

4， 映像内存分布图（Memory Map of the image）

5， 映像组件大小（Image component sizes）