一. STM32 基础知识

一. 启动文件

Heap_Size：需要使用动态内存分配时，就用到 Heap_Size，并根据实际最大需求设置足够的值；如果项目完全不需要动态内存，将 Heap_Size 设为 0 是最佳实践，可以节约宝贵的 RAM 资源。
对于FreeRTOS：
heap_1 / heap_2 / heap_4 / heap_5：使用内部静态数组 ucHeap，不依赖 malloc → Heap_Size 可设为 0。
heap_3：直接调用 malloc/free → 必须为 C 库堆分配足够空间，即 Heap_Size 要大于 0。

二. 关于#include

1）语法

1.#include <...>：用于包含 系统头文件 或通过 -I 等选项指定的 第三方库头文件。

2.#include "..."：通常用于包含 项目内部头文件。搜索顺序先检查当前文件所在目录，再按系统路径搜索。

2）编译器的头文件搜索路径

编译器维护一个头文件搜索路径列表，按照顺序查找。路径通常包括：
1.系统默认路径：如 /usr/include、/usr/local/include（GCC）、MSVC 的 VS 安装目录下的 include 等。
2.用户通过 -I（GCC/Clang）或 /I（MSVC）指定的路径。
3.当前文件所在目录（仅对 #include "..." 有效）。

GCC/Clang 搜索顺序：

对于 #include "header.h"
1.当前文件所在的目录。
2.-iquote 选项指定的目录（如果有）。
3.-I 选项指定的目录（按出现顺序）。
4.系统默认路径。

对于 #include <header.h>
1.-I 选项指定的目录（GCC 中 -I 也会影响 <> 的搜索，但可以通过 -isystem 区分）。
2.系统默认路径。

三.内存布局

FLASH 占用 = Code + RO + RW：因为 RW 的初始值必须保存在 FLASH 中。
SRAM 占用 = RW + ZI：因为运行时变量必须驻留在 RAM 中。

四.系统结构