STM32 定时器分频值(PSC)和预装载寄存器值(ARR)的计算

STM32 定时器分频值（ PSC ）的计算基于目标定时时长、时钟频率及预分频寄存器的最大值（通常为65535）。计算公式为：
‌PSC = (目标时长 × 时钟频率) ÷ 65536 - 1‌。

计算步骤

1. ‌确定目标时长‌：根据需求设定定时时长（如1秒、1毫秒等）。
2. ‌获取时钟频率‌：通过STM32时钟配置（如 APB1 总线时钟）计算实际定时器时钟频率。
3. ‌计算分频值‌：将目标时长与实际时钟频率代入公式计算。

示例

• ‌目标：1秒‌，若APB1时钟为36MHz，则分频值为：
  ‌PSC = (1s × 36MHz) ÷ 65536 - 1 = 59.65秒‌（需调整至合理范围）。
• ‌目标：1毫秒‌，若时钟为36MHz，分频值为：
  ‌PSC = (1ms × 36MHz) ÷ 65536 - 1 = 59.99ms‌（需调整）。 ‌12

注意事项

• 分频值需写入寄存器时减1（如PSC实际写入值为计算结果减1）。
• 若需更精确控制，可结合 预装载寄存器 （ ARR ）调整溢出时间

 

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TIM （定时器）的预分频值和预装载寄存器值是控制定时器周期的核心参数，二者通过分频和计数共同确定定时时长。

预分频值（PSC）

预分频值用于降低定时器时钟频率，计算公式为：
‌实际频率 = 输入时钟频率 ÷ (预分频值 + 1)‌
例如，若输入时钟为72MHz，预分频值为7，则实际计数频率为72MHz ÷ 8 = 9MHz。预分频值通常为8位或16位，最大可达65535（对应最大分频65536倍）。 ‌12

预装载寄存器值（ARR）

预装载值用于设置定时器计数周期，计算公式为：
‌定时时长 = （预装载值 + 1） × 时钟周期‌
例如，若预装载值为1000，实际定时时长为1001个时钟周期。ARR通常为16位，最大值65535（对应最长定时约131秒）。 ‌14

两者关系

预分频值影响计数频率，预装载值决定定时时长。例如：

• ‌预分频值 = 6（分频256倍）‌
• ‌预装载值 = 4095‌
  则定时时长为：
  ‌（256 × 4095 × 1us） ÷ 40kHz = 26214us ≈ 26.2ms‌ ‌

 

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