8细分电机，步进角1.8度，螺距10毫米，由毫米计算脉冲公式为：
y=x*360/1.8*8/10
4细分电机，步进角1.8度，螺距5毫米，由毫米计算脉冲公式为：
y=x*360/1.8*4/5
步进电机原理不详述了……
一般都是用毫米去算脉冲，再按通信协议格式发给下位机去执行的。三个参数都需要知道。
