开始准备数值实现
tangentStiffnessMatrix在ForceModel类中得到，同时还可以得到力的值
首先构造TetMesh对象，再构造CorotationalLinearFEM对象，最后构造ForceModel对象。
即可从任意变形得到力和tangentStiffnessMatrix
发现一点，ForceModel计算出来的力是每个节点受到的内力的反向
