STM32F103C8T6 编译Klipper下位机固件参数设置

STM32小蓝板刷Klipper教程

跟着思兼STM32刷机教程

编译 Klipper 固件用于 STM32F103C8T6 微控制器时，你需要正确配置和编译 Klipper 以生成适用于你的硬件的固件文件。以下是详细的步骤和参数设置：

安装必要的工具

如果你还没有安装必要的工具，请先安装：

1. Python 及相关工具

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3 python3-pip python3-virtualenv
   

2. Klipper 源代码
   下载并安装 Klipper 源代码：

   git clone https://github.com/Klipper3d/klipper
   cd klipper
   

配置 Klipper 固件

1. 进入配置菜单
   在 Klipper 源代码的根目录下运行 make menuconfig 以进入配置菜单：

   make menuconfig
   

2. 设置参数
   在配置界面中，你需要设置以下参数来编译适用于 STM32F103C8T6 的固件：

   • Microcontroller Architecture: STM32
   • Processor model: STM32F103
   • Bootloader offset: 8KiB bootloader
   • Clock Reference: 8 MHz crystal
   • Communication interface: USB (on PA11/PA12) 或者 USART1，具体根据你的硬件连接选择

   具体操作步骤如下：

   • Microcontroller Architecture 选择 STM32.
   • Processor model 选择 STM32F103.
   • Bootloader offset 选择 8KiB bootloader.
   • Clock Reference 选择 8 MHz crystal.
   • Communication interface，你可以选择 USB (on PA11/PA12) 如果你打算通过 USB 与主机通信，或者选择 USART1 如果你的硬件设置使用了串行通信。

3. 保存并退出
   完成设置后，选择 Save，然后退出配置菜单。

编译固件

1. 编译固件
   在配置完成后，运行 make 命令以编译 Klipper 固件：

   make
   

2. 生成的固件
   编译完成后，会生成一个 klipper.bin 文件，通常路径在 out/klipper.bin。

刷写固件

1. 通过 USB 升级
   如果使用 USB 并且是新的微控制器，你需要使用像 DFU 或者 st-flash 工具部署固件：

   • 使用 dfu-util（USB）的例子：

     dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D out/klipper.bin
     

2. 通过串口升级
   如果选择使用串口，可以使用串口工具，如：

   • 使用 stm32flash：

     stm32flash -w out/klipper.bin -v -g 0x08000000 /dev/ttyUSB0
     

3. **通过 BOOT0 引脚】

   1. 连接 BOOT0 引脚和 VCC，然后重启设备。
   2. 使用 USB 或串口工具从上面的方法中刷写固件。
   3. 重刷写完成后移除 BOOT0 和 VCC 连接，然后再次重启设备。

连接和测试

1. 配置 Klipper 主机程序
   将主机程序 (klipper_mcu）配置为使用正确的串口设备（例如 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0），并编辑 printer.cfg 文件以匹配固件配置。

2. 启动 Klipper 服务
   启动或重新启动 Klipper 服务，并检查是否能正常连接到微控制器。

例子配置文件

你的 printer.cfg 文件的一部分可能看起来像这样：

[mcu]
serial: /dev/ttyUSB0

# 默认的 UART 速率可能是 115200 或者 250000
#baud: 250000

通过这些步骤，你应该可以成功为 STM32F103C8T6 编译并刷入 Klipper 固件。希望这些说明对你有所帮助！如果在过程中遇到问题，建议查阅 Klipper 的文档或者相关的社区支持。