随笔分类 -  Hardware

摘要：马达先向一个方向走，然后当ORG（外面输入）有效时候即是home马达先向一个方向走，如果PEL(外面输入）有效的时候，然后减速，反向运动，直到ORG（外面输入）有效，停止马达先向一个方向走，如果MEL(外面输入）有效的时候，然后减速，反向运动，直到ORG（外面输入）有... 阅读全文