【嵌入式】通信协议之——I2C

I2C（Inter-Integrated Circuit）：集成电路总线

通信特点

• 串行、同步、半双工
• 近距离，低速
• 两根线：
  • SCL：时钟线；
  • SDA：数据线；
• 主机和从机，一对多或多对多，但同一时间，只有一个主机；

通信连接图

通信流程

1、主机发送起始信号启用总线；
2、主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向；
3、被寻址的从机发送应答信号回应主机；
4、发送器发送一个字节数据；
5、接收器发送应答信号回应发送器；
6、......（循环步骤4、5）；
7、通信完成后主机发送停止信号释放总线；

时序图

1、起始条件：SCL高电平时，SDA由高变低（下降沿）；
2、终止条件：SCL高电平时，SDA由低变高（上升沿）；
3、发送一个字节
4、接收一个字节
5、发送应答：0表示应答，1表示非应答；
6、接收应答：0表示应答，1表示非应答；

代码实现

I2C.c

void I2C_Start(void)
{
  
}

void I2C_Stop(void)
{

}

void I2C_SendByte(unsigned char Byte)
{
  
}

unsigned char I2C_ReceiveByte(void)
{
  unsigned char Byte;
  
  return Byte;
}

void I2C_SendAck(unsigned char AckBit)
{
  
}

unsigned char I2C_ReceiveAck(void)
{
  unsigned AckBit;
  
  return AckBit;
}

void I2C_WriteByte(unsigned char WordAddress,Data)
{
  
}

unsigned char I2C_ReadByte(void)
{
  unsigned char Data;
  
  return Data;
}

参考

UM10204 I2C-bus specification and user manual Rev7.0 - 2021