非常开心今天开通了博客园博客，本人主要从事信号处理与滤波，导航制导与控制领域的学习与研究。对自平衡小车，机器人控制，固定翼与四旋翼飞机的导航控制饶有兴趣，希望与广大博友多多讨论，激发创新精神，共同进步O(∩_∩)O！
