随笔分类 -  STM32(Notes)

STM32学习笔记11（通用定时器作为输入捕获2）
摘要：通用定时器作为输入捕获的使用。我们将用TIM5的通道1（PA0）来做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用WK_UP按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32... 阅读全文
posted @ 2014-12-09 04:38 落日归侠 阅读(1149) 评论(0) 推荐(0)
STM32学习笔记10（实时时钟RTC）
摘要：对于单片机转ARM的同学来说，RTC可能比较少接触。提到实时时钟，更经常想到的是DS1302。当然，在STM32里，自己一个CPU已经足够，不需要DS1302。实际上，RTC就只一个定时器而已，掉电之后所有信息都会丢失，因此我们需要找一个地方来存储这些信息，于是就找到了备份寄存器。因为它掉电后仍然可... 阅读全文
posted @ 2014-12-08 08:19 落日归侠 阅读(9916) 评论(0) 推荐(1)
STM32学习笔记9（SysTick滴答时钟）
摘要：我不得不说意法半导体确实有点风骚！甚至有点变态。我对ST文档STM32F10XXX参考手册的编辑水平真是不敢恭维。手册中好多说明都是含糊不清，甚至将好多对初学者来说很重要的地方都一笔带过，让人着实摸不着头脑。比如前面我说过的关于NVIC嵌套向量中断控制器的介绍，这部分我认为是非常重要的，但当你看完他... 阅读全文
posted @ 2014-12-07 21:26 落日归侠 阅读(11240) 评论(1) 推荐(0)
STM32学习笔记8（DMA控制器）
摘要：DMA简介(1)DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问，DMA 用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。DM... 阅读全文
posted @ 2014-12-07 17:05 落日归侠 阅读(2204) 评论(0) 推荐(0)
STM32学习笔记7（增量式PID的实现）
摘要：原文地址：http://www.amobbs.com/thread-5575823-1-1.html硬件部分：控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波形。电机驱动模块是普通的L298N模块。芯片型号，STM32F103ZET6软件部分：PWM输出：TIM3，可以... 阅读全文
posted @ 2014-08-05 13:50 落日归侠 阅读(12833) 评论(1) 推荐(2)
STM32学习笔记6（TIM通用模块生成PWM）
摘要：1.TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。STM32的定时器除了TIM6和TIM... 阅读全文
posted @ 2014-08-02 20:36 落日归侠 阅读(4545) 评论(0) 推荐(0)
STM32学习笔记5（TIM通用模块定时功能）
摘要：原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html1.STM32的Timer简介STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中... 阅读全文
posted @ 2014-08-02 20:30 落日归侠 阅读(10403) 评论(0) 推荐(0)
STM32学习笔记4（TIM32位定时器的实现）
摘要：关于STM32的CPU为32位，定时器却为16位的探讨STM32的通用定时器可以实现很多功能，例如：定时计数、测量外部信号脉冲宽度、产生PWM波形、测量输入的PWM波形等。在所有这些操作中，定时器的位数主要影响两个参数，一个是定时或测量的精度，另一个是定时的时间长度。下面我们以一个列表看一下定时的精... 阅读全文
posted @ 2014-08-02 20:25 落日归侠 阅读(5316) 评论(0) 推荐(0)
STM32学习笔记1（ADC多通道采样）
摘要：STM32 ADC多通道转换描述：用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。程序如下：＃i nclud... 阅读全文
posted @ 2014-08-02 11:55 落日归侠 阅读(14860) 评论(0) 推荐(2)
STM32学习笔记3（TIM通用模块输入捕获）
摘要：PWM输入捕获模式一、概念理解PWM输入捕获模式时输入捕获模式的特例1、每个定时器有四个输入通道IC1、IC2、IC3、IC4,且IC1IC2一组，IC3IC4一组，并可是设置管脚和寄存器的对应关系2、两个TI输出映射了两个ICx信号3、这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效4、两个边沿信号中的一... 阅读全文
posted @ 2014-08-02 11:52 落日归侠 阅读(7950) 评论(0) 推荐(1)
STM32学习笔记2（TIM增强模块向上溢出 & 输出比较）
摘要：TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起... 阅读全文
posted @ 2014-08-02 11:48 落日归侠 阅读(1450) 评论(0) 推荐(0)