摘要：本文目标 30分钟内让你明白正则表达式是什么，并对它有一些基本的了解，让你可以在自己的程序或网页里使用它。 如何使用本教程 最重要的是——请给我30分钟，如果你没有使用正则表达式的经验，请不要试图在30秒内入门——除非你是超人 :) 别被下面那些复杂的表达式吓倒，只要跟着我一步一步来，你会发现正则表 阅读全文

摘要：卡尔曼滤波是什么 卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声，观测值不准确，卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程讲到卡尔曼的数学公式推导，会让人很头疼，难以把握其中的主线和思想。所以我参考了国外一位学者的文章，讲述卡尔曼滤波的工作原理，然后 阅读全文

摘要：1回归一般指线性回归，是求最小二乘解的过程。在求回归前，已经假设所有型值点同时满足某一曲线方程，计算只要求出该方程的系数 1回归一般指线性回归，是求最小二乘解的过程。在求回归前，已经假设所有型值点同时满足某一曲线方程，计算只要求出该方程的系数 2多项式插值：用一个多项式来近似代替数据列表函数，并要求 阅读全文