Opencv中SIFT源码特征结构体

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此结构体可存储2种类型的特征点
FEATURE_OXFD表示牛津大学VGG提供的源码中的特征点格式
FEATURE_LOWE表示David.Lowe提供的源码中的特征点格式。
如果是OXFD类型的特征点，结构体中的a,b,c成员描述了特征点南园的偏向区域（椭圆的参数），即领域。
如果是LOWE类型的特征点，结构体中的scl和ori成员描述了特征点的大小和方向。
fwd_match，bck_match，mdl_match一般同时只有一个起作用，用来指明此特征点对应的匹配点 
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struct feature  
{  
    double x;                      /**< x coord */ //特征点的x坐标  
    double y;                      /**< y coord */ //特征点的y坐标  
    double a;                      /**< Oxford-type affine region parameter */ //OXFD特征点中椭圆的参数  
    double b;                      /**< Oxford-type affine region parameter */ //OXFD特征点中椭圆的参数  
    double c;                      /**< Oxford-type affine region parameter */ //OXFD特征点中椭圆的参数  
    double scl;                    /**< scale of a Lowe-style feature *///LOWE特征点的尺度  
    double ori;                    /**< orientation of a Lowe-style feature */ //LOWE特征点的方向  
    int d;                         /**< descriptor length */ //特征描述子的长度，即维数，一般是128  
    double descr[FEATURE_MAX_D];   /**< descriptor */ //128维的特征描述子，即一个double数组  
    int type;                      /**< feature type, OXFD or LOWE */ //特征点类型  
    int category;                  /**< all-purpose feature category */  
    struct feature* fwd_match;     /**< matching feature from forward image */   //指明此特征点对应的匹配点  
    struct feature* bck_match;     /**< matching feature from backmward image */ //指明此特征点对应的匹配点  
    struct feature* mdl_match;     /**< matching feature from model */           //指明此特征点对应的匹配点  
    CvPoint2D64f img_pt;           /**< location in image */ //特征点的坐标,等于(x,y)  
    CvPoint2D64f mdl_pt;           /**< location in model */ //当匹配类型是mdl_match时用到  
    void* feature_data;            /**< user-definable data */ //用户定义的数据:  
                                                               //在SIFT极值点检测中，是detection_data结构的指针  
                                                               //在k-d树搜索中，是bbf_data结构的指针  
                                                               //在RANSAC算法中，是ransac_data结构的指针  
};