随笔分类 -  C/C++

摘要：形状上下文的代码已经写成好久了，今天猛然发现这个ShapeContext直方图对任何形状都是分布在一、四区间的。这才意识到写错了。这个问题浪费了我接近半天的时间，直到单步才知道atan2的返回值有问题。原来atan2是不用你费心去判断区间的，其区别如下。还有个错误，是强制转换为整形时括号的位置不对！atan, atan2Calculates the arctangent ofx(atan) or the arctangent ofy/x(atan2).doubleatan(doublex);doubleatan2(doubley,doublex);RoutineRequired Header. 阅读全文

摘要：粒子滤波的代码中使用了GSL库，我从网上下载的gsl-1.11-windows-binaries.zip直接解压，类似OpenCV的配置方法，附加包含目录、附加库目录、附加依赖项，就能准确使用了。　　代码中包含库的头文件时必须的：#include gsl/gsl_rng.h#include gsl/gsl_randist.h。 开头有这样几条语句：[代码]gsl_rng_set( rng, time(NULL) );也不知道是啥意思！！具体配置参考http://www.dakaren.com/index.php/archives/412.htmhttp://blog.csdn.net 阅读全文

摘要：qsort( particles, n, sizeof( particle ), &cmp );这一行一直没能编译通过，报的错误是：error C2664: “qsort” : 不能将参数 4 从“int (const FILEINFO *,const FILEINFO *)”转换为“int (__cdecl *)(const void *,const void *)”还好能从网上找到答案，按照下面的格式定义cmp就可以在C++中运行了：int __cdecl cmp(const void* p1, const void* p2 )，还有说法是将cmp定义成static类型也是可以的，我没试。 阅读全文

摘要：昨天开始修改的程序，主要添加了OpenCV和GSL库，想把粒子滤波给实现了，出现很多没碰到过的错误！使用VC编程中经常能遇到LNK2005错误——重复定义错误，其实LNK2005错误并不是一个很难解决的错误。弄清楚它形成的原因，就可以轻松解决它了。出现LNK2005错误有多种原因：1．重复定义全局变量。2．头文件的包含重复。3．使用第三方的库造成的。这里只讨论使用第三方的库造成的原因的处理。如果在程序中同时使用了多个函数库，并且这些函数库中有些函数名称有冲突，就会引起LNK2005错误。微软提供了两套C运行期函数库，一种是普通的函数库：LIBC.LIB，不支持多线程。另外一种是支持多线程的：m 阅读全文

摘要：转自：http://www.chinaunix.net/jh/23/408225.html很详细 阅读全文

摘要：看过多个Linux下的软件的源代码，发现很多项目都有main(int argc,char *argv[]) ，在网上找到如下的说明。 我刚接触到这两个变量时，根本不知道它们是用来做什么的，我想很多人也跟我一样，刚看到这两个变量时也是稀里糊涂的。其实: int main(int argc,char *argv[]) 是 UNIX 和 Linux 中的标准写法，而 int main() 只是 UNIX 及 Linux 默许的用法..那究竟 argc,argv[] 有何之用呢？下面看个例子 edit.c 就会明白它们的用法了：#include#includeint main(int argc,cha 阅读全文

摘要：1.C的字符串头文件是string.h，在C++里这个文件变成了cstring，string前面的c表示这个是c语言的；而C++的字符串头文件是string，是利用的模板实现的，跟原先C的实现方法不一样，但要安全得多。2.VC++中有string.h文件，它就是C中的那个；而cstring文件实际上只是在一个命名空间std中include了string.h，这是因为C++要减少名称污染；所以两个都是可以用的，但C++鼓励用cstring。string为字符串实现了一个类，而其实是依靠模板做的，这个可以先不考虑。使用类，可以将问题局部化，类似于把一个大问题分解成一 阅读全文

摘要：makefile关系到了整个工程的编译规则。一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，因为makefile就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行操作系统的命令。　　makefile带来的好处就是——“自动化编译”，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。参见：http://www.chinaunix.net/jh/23/408225.htmlMakefile.am是一种比Makefile更高 阅读全文