摘要：
我下载了一个visual studio 2015 装就装了好长时间，而且，探索了好久，才会初建一个项目，写一下流程，方便以后忘了，可以有个查找的依据。 首先，第一步，打开这个软件 然后，点击左上面的一系列选项当中的：文件->新建->项目->得到如下界面 点击：“Win32控制台应用程序”建立一一个新 阅读全文
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<?xml version="1.0"?><robot name="materials"> <material name="blue"> <color rgba="0 0 0.8 1"/> </material> <material name="white"> <color rgba="1 1 1 阅读全文
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这个是候捷版本的C++面向对象高级开发的课程，感觉不错，记下来 头文件的写法：（防卫式的声明） 头文件有一种非常正规的写法，一定要学习起来： 一个头文件先这么写（如上），为什么要写这个东西呢？因为有很多程序，要用到你这个头文件，或者你自己也可能用到，如果有很多头文件，用户在调用（include）的时 阅读全文
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功能包是什么？ 英文表述package，我可没有在炫英文啊，我的英文很烂的，只是在提醒大家，在ROS系统中，这个词使用的频率非常之高，你必须记住它，要不就没法正确的看懂信息。言归正传，package是什么呢？指的是一种特定的文件结构和文件夹组合。 如何识别一个package呢？ 通俗点儿的方式，就是 阅读全文
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xml学习记录 阅读全文
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使用频率高，但操作复杂的数据有哪些？ 做下总结： int; double;float;char;bool这些类型用的比较频繁，但并不复杂。但对于字符串来说（char数组）用的频繁但操作又复杂，只能用一系列函数来引用，如何克服呢？ 字符串类型：string 就此登场！ 举个例子 设置好头文件后，直接定 阅读全文
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C++远征之封装篇（上）笔记 所有内容都是听课笔记，愿课堂视频如下： C++远征之封装篇(上)-慕课网http://www.imooc.com/learn/382 类和对象 1 什么是类，什么是对象？ 对象是具体的事物，而类是出于不同的目的从对象中抽象出来的，所以，同一事物可以抽象成不同的类。 举个 阅读全文
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暑假在家有些懈怠，不，非常懈怠— —||！良心已经发痛了，想快些补回原来的进度，但忽然发现，中断了一段时间再重新去学习，有的地方连最基本的符号都忘记了 ，这次特意弄个最最基础的，恢复一下，以前的进度。 1.建立一个工作空间 在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹，当然里面，空空的，什么都没有。 阅读全文
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我发现一个学习ROS系统的好网站： 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍。 这周，不，上周我对整个ROS是绝望的，我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习，可以说是费劲磨难，怎么也弄不出来，网上的各种帖子都找遍了，但没有有个有详细的 阅读全文
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这是我在古月居上找的（http://www.guyuehome.com/243），但直接运行的话，没办法跑起来，我也是查了好多博客和日志，才实现最后的功能的，所以，记录下来，以备后用吧，也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流。我采用的是易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd6 阅读全文