duduru

2022年4月12日

IAP实验笔记

摘要: ISP和IAP ISP:在系统编程。通过芯片上已经固化好的bootloader,从串口将代码写入内部的flash。这块bootloader位于系统存储区,置位boot引脚来选择系统存储器为启动区域。 IAP:在应用编程。用户根据自己需要将flash分成两个区域,一块用作bootloader,一块是我 阅读全文

posted @ 2022-04-12 22:11 duduru 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2022年2月9日

PID算法理解

摘要: 在整个控制系统中,pid算法的作用就是稳准快地到达我们需要的目标值,我们通过举例,对一个简单的温度控制系统来定量分析 位式控制算法 在介绍pid控制算法之前,我们先来看一下最简单的位式控制算法 位式控制算法特点: 只能输出低电平和高电平,即开和关两种状态 在温度控制系统中,如果我的目标温度值设置的是 阅读全文

posted @ 2022-02-09 13:02 duduru 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

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