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摘要： ISP和IAP ISP：在系统编程。通过芯片上已经固化好的bootloader，从串口将代码写入内部的flash。这块bootloader位于系统存储区，置位boot引脚来选择系统存储器为启动区域。 IAP：在应用编程。用户根据自己需要将flash分成两个区域，一块用作bootloader，一块是我 阅读全文

摘要： 在整个控制系统中，pid算法的作用就是稳准快地到达我们需要的目标值，我们通过举例，对一个简单的温度控制系统来定量分析 位式控制算法 在介绍pid控制算法之前，我们先来看一下最简单的位式控制算法 位式控制算法特点： 只能输出低电平和高电平，即开和关两种状态 在温度控制系统中，如果我的目标温度值设置的是 阅读全文