全志H3uboot串口移植

由于硬件设计错误，需要把串口从uart0更改到uart2。本实验基于友善之臂的nanopi进行串口移植

移植前需要了解uboot以及uboot-spl的启动流程，这里参考：
tiny210(s5pv210)上电启动流程（BL0-BL2）
uboot流程——uboot-spl代码流程
uboot流程——uboot启动流程

SPL和Uboot

在更改串口之前，我们需要先了解一下spl和uboot分别做了什么：

• SPL：由IROM加载到SRAM，主要负责初始化DDR并加载+跳转uboot到DDR
• Uboot：由SPL加载到DDR，主要负责板级外设的初始化并加载+跳转Linux到DDR

SPL和Uboot在arch级的初始化步骤是一样的，差异集中在板级的初始化（串口的初始化就在板级）

串口移植

在更改串口前，我们先想一想使用一个串口需要做的准备：

• 串口的GPIO初始化
• 串口初始化

只要保证了这两步，一个串口的配置就算完成了。

所以我们的工作就可以分为SPL的串口配置和Uboot的串口配置，我们将从源码的角度来看看更改串口需要做哪些事情。

SPL串口移植

uart_init

SPL的串口初始化函数在board_init_f(arch/arm/mach-sunxi/board.c)：

void board_init_f(ulong dummy)
{
   
   
	spl_init();
	preloader_console_init();	// 串口初始化

#ifdef CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
	/* Needed early by sunxi_board_init if PMU is enabled */
	i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
#endif
	sunxi_board_init();

#if (CONFIG_CONS_INDEX > 1) && defined(CONFIG_MACH_SUN8I_H3)
	/* the sunxi kernel needs uart0 to be initialized by the bootloader */

	/* configure uart0 GPIOs */
	sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPA(4), SUN8I_H3_GPA_UART0);
	sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPA(5), SUN8I_H3_GPA_UART0);
	sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPA(5), SUNXI_GPIO_PULL_UP);

	/* initialize uart0 */
	NS16550_init((NS16550_t)(SUNXI_UART0_BASE), CONFIG_SYS_NS16550_CLK / 16 / CONFIG_BAUDRATE);
#endif
}

board_init_f进行了spl所需要的外设初始化，而我们的串口初始化就在preloader_console_init()：

void preloader_console_init(void)
{
   
   
	gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;

	serial_init();		/* serial communications setup */

	gd->have_console = 1;

#if CONFIG_IS_ENABLED(BANNER_PRINT)
	puts("\nU-Boot " SPL_TPL_NAME " " PLAIN_VERSION " (" U_BOOT_DATE " - "
	     U_BOOT_TIME " " U_BOOT_TZ ")\n");
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_DISPLAY_PRINT
	spl_display_print();
#endif
}

它会调用serial_inti(drivers/serial/serial.c)进行串口的初始化：

int serial_init(void)
{
   
   
	gd->flags |= GD_FLG_SERIAL_READY;
	return get_current()->start();
}

get_current()会调用default_serial_console()，最终返回一个串口设备，进入default_serial_console()：

__weak struct serial_device *default_serial_console(void)