摘要：
1，前言：上一期介绍了多摩川协议里面的数据介绍，这期我们将使用实物多摩川编码器通过485和逻辑分析仪，来实操了解多摩川协议 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。 我先介绍一下我用到的实物。 多摩川编码器，伺服驱动器,梦源逻辑分析仪。 通过伺服驱动器，看一下了解多摩川编码器和驱动器的通讯 我们通过转接板中 阅读全文
摘要：
多摩川协议理解-（1） 多摩川编码器有绝对值的和增量的两种，这边主要是我对多摩川绝对值的理解。 前文， 多摩川编码器其实是日本有一家公司叫多摩川的公司做出来的，其实他们家有很多种编码器，但是这里我只对他的们出的协议作出理解。 硬件接口方面，因为有单圈和多圈只分，多圈一般有电池，所以会多一个带电池的。 阅读全文