摘要：
QCA下载并编译安装 https://userbase.kde.org/QCA 2：QSCINTILLA Qscintilla下载安装 自动安装到QT所在目录 https://riverbankcomputing.com/software/qscintilla/download 3：Qtkeycha 阅读全文
摘要：
https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/15/2912836.html 目前能够百度到的根据旋转前后的两个向量求旋转矩阵，基本上都是根据上部链接的博客原理，但我根据其代码所写的程序，发现有bug ，一时半会无法解决，估计是特殊情况没有考虑。 阅读全文
摘要：
Ubuntu下，需要提前安装openGL和Qt 为了可视化操作，使用Cmake进行编译设置 将下载的CloudCompare文件夹下的cmakeList.txt用cmake作为打开方式 Cmake设置 （1）其中Qt需要手工选择安装路径，如下f： （2）.pcd文件若需要加载的话，需要提前编译PCL 阅读全文