之前老王一直给CATIA、Solidworks开发三维CAD插件，开发的程序都不能独立运行，处处受制于人，非常担心哪一天被川建国同志给制裁了。经过一番调研，老王发现基于国产的Rapid SDK用.Net可方便开发三维CAD图形应用。结合nuget可以大大简化程序集配置过程，使得集成.Net图形控件更加简单。因此老王迫不及待的写下此文跟大家分享，帮助大家快速搭建三维程序， 早日开发自主的CAD/CAE/CAM应用。
1 准备工作
Rapid SDK最低可以支持.Net 4.0, 因此使用VS2010及其后续版本都可以使用。
注意：如果没有安装VS2019，则需要安装一下最新的VC++的运行时库，下载链接如下：
- x86: vc_redist.x86.exe
- x64: vc_redist.x64.exe
1.1 创建WinForm工程
如果是跟已有的项目集成，就可以跳过此步。
1.2 使用nuget添加三维控件
使用nuget自动添加.Net程序集引用
2 开始写代码
2.1 在窗体上添加控件容器
可以使用Panel这样的Container控件来存放三维控件。
2.2 创建三维控件
public partial class Form1 : Form { RenderControl mRenderView; public Form1() { InitializeComponent(); mRenderView = new RenderControl(); this.splitContainer1.Panel2.Controls.Add(mRenderView); mRenderView.Dock = DockStyle.Fill; } }
2.3 运行
3 开发CAD应用
3.1 开发CAD浏览器
增加打开文件菜单，在处理函数中增加以下代码：
private void openToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { OpenFileDialog dlg = new OpenFileDialog(); dlg.Filter = "STEP File (*.stp;*.step)|*.stp;*.step||"; if (DialogResult.OK != dlg.ShowDialog()) return; var shape = StepIO.Open(dlg.FileName); if(shape != null) { mRenderView.ShowShape(shape, new Vector3(0.8f)); mRenderView.ZoomAll(); } }
运行测试
3.2 开发参数化建模程序
创建一个复杂的扫掠体。
public override void Run(RenderControl render) { var startPt = new GVec(0, 100, 0); var points = new GPntList(); points.Add(new GPnt(startPt.XYZ())); points.Add(new GPnt(startPt.Added(new GVec(0, 0, 150)).XYZ())); points.Add(new GPnt(startPt.Added(new GVec(0, 100, 150)).XYZ())); points.Add(new GPnt(startPt.Added(new GVec(-100, 100, 150)).XYZ())); points.Add(new GPnt(startPt.Added(new GVec(-100, 300, 150)).XYZ())); points.Add(new GPnt(startPt.Added(new GVec(100, 300, 150)).XYZ())); TopoShape path = SketchBuilder.MakePolygon(points, false); var sectionList = new TopoShapeList(); GAx2 coord1 = new GAx2(new GPnt(startPt.Added(new GVec(- 25, - 25, 0)).XYZ()), GP.DY()); TopoShape section1 = SketchBuilder.MakeRectangle(coord1, 50, 50, 10, false); render.ShowShape(section1, Vector3.Red); render.ShowShape(path, Vector3.Green); TopoShape pipe = FeatureTool.SweepByFrenet(section1, path, EnumSweepTransitionMode.RoundCorner, false); render.ShowShape(pipe, Vector3.Blue); }
运行
更多示例请参考官方的github代码仓库：https://github.com/anycad/anycad.rapid.net.sample
4 小结
经过以下简单的三步就可以集成Rapid SDK了：
- nuget下载和管理 Rapid SDK
- 初始化三维控件
- 应用开发
使用Rapid CAD SDK使得开发个性化、特定领域应用的CAD/CAM/CAE程序门槛大大降低。从此以后，老王终于可以无忧无虑地写代码啦！
5 后记
最近老王读到一段话感触很深也跟大家分享一下：
备胎危机”就像一道闪电，划破了黑暗的长空，那些隐藏的卡脖子技术在短暂的光亮之中露出了狰狞的牙齿。备胎危机意识，空前地普及了人们对于“工业暗器”的认识：它不动声色地潜伏在工业领域，体量很小，但却为工业创造了巨额财富。你离不开它，你看不到它。它是最不起眼、最中性的强大工具，然而，在极端的时候它或许会成为致命的政治武器。
今天发现AnyCAD.Net SDK发布了，甚是激动，马上同步下代码和SDK使用一下。因为这个东东是这个领域少有的免费的开发包！
按照官方网站上的说法，AnyCAD .Net SDK是给C#的开发者提供的CAD API，而实际上其他.Net的开发者（VB.Net）都可以用。 