摘要：实现 字符串分割, 算法 如下: 算法 1: 算法 2: 阅读全文

摘要：使用Processing 软件, 通过 arduino 输入 电子罗盘的数据,通过PC端进行校准,程序如下: arduino 代码如下: PC端获取的效果如下图: 最终坐标系完全落入球内表示校准成功. 视频: 阅读全文

摘要：兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发. 之前没接触过 arduino, 无意之中买了个开发板做一些小开发, 这里利用python 读取 mpu9250 数据实时绘图. 下位机代码 C++ 这里简要说明一下, 发送数据以'S'开头,传感器数据分低8位和高8位数据分别发送,最后以换行符结尾 阅读全文

摘要：手头有一个坏的音响,测试放大电路没有什么问题,所以变改造了一下.做了一个电磁感应的小实验.图片如下: 原理简介: 音响本身就是一个信号放大器,所以这里我用电脑声卡输出正弦信号,经过放大到线圈输出.电磁感应,另外一个线圈便会产生电压,可以驱动一个发光二极管.这里是 matlab 产生正弦声波的程序(... 阅读全文

摘要：这段时间遇到一个情况,移动的网络收费.但是可以访问学校内部的网络,比如说学校官网图书馆之类了.所以我这里便想到一个方法,用学校内部一个可以访问互联网的主机充当代理服务器(我这里使用自己的电脑,非服务器).一,需要的软件:PC端,CCProxyAndroid端,proxydroid 如果想设置全局... 阅读全文

摘要：前些时间做 xauth 认证程序的编写,网上找到RFC3986编码不支持中文的编码,所以便查找了一些资料.自己写了一个,代码如下.#include #include #include #include #include "RFC3986Encoder.h"bool isReverseChar(c... 阅读全文

摘要：原英文地址:dcm_tutorial 感觉这篇文章还是很有学习价值的,所以就抽出了一些时间对本文进行的翻译.下面这个好多人用的算法就是一种DCM 滤波器.//======================================================================================// IMU.c// S.O.H. Madgwick// 25th September 2010//=================================================================================... 阅读全文

摘要：Slax is a modern, portable, small and fast Linux operating system with a modular approach and outstanding design.Despite its small size, Slax provides a wide collection of pre-installed software for daily use, including a well organizedgraphical user interface and useful recovery tools for syst... 阅读全文

摘要：关键词:cortex-A9 , udoo ,mars board ;　(内容参考,飞思卡尔官方网站,如有问题请联系本人) i.MX 6系列处理器推出了业界首个具有真正扩展性的多核平台，包括基于ARM® Cortex™-A9架构的单核、双核和四核系列产品。 在强大的生态体系支持下，i.MX 6系列成为开发一系列基于单一硬件设计的终端产品的理想平台。 i.MX 6系列具有高性能多媒体处理，引脚*和软件兼容，并内置了电源管理，专门为新时代的智能设备而构建。*5个系列中有4个实现了引脚兼容 i.MX6应用处理器是飞思卡尔的一款高能效解决方案产品概述: i.MX6系列应用处理器是一种可扩展的多 阅读全文

摘要：从2012年7月份开始写自己的技术博客,每个月大概能写两篇,记录自己的学习过程.当然我也会持续更新我的博客,也许3年,5年,甚至更久.我当初打算写博客的只是简单记录自己的学习过程,对于有些知识自己用到的时候查找也比较方便,虽然大部分内容不算"高深". 目前学习似乎已经到了一个坎,程序的编写的知识的积累需要更长的周期,目前已经很难一个月更新两遍博客了.目前着手学习嵌入式linux驱动的编写,我会随时更新这方面的知识.在嵌入式方面估计还要花一年的时间去深入学习. 后期会学习 opencv 和神经网络方面的知识,惯性领域和自控的水很深(我深知自己的数学不好),恐怕进去之后便出不来 阅读全文

摘要：最近事情有点多,忙的有点上火,必需要权衡多个方面.下面结合这个网页中的代码修改的卡尔曼算法,便于多个角度的卡尔曼滤波,程序如下:定义 的结构体struct GyroKalman{ float angle,angle_dot,val ; //外部需要引用的变量 float P[2][2]; float Pdot[4]; float q_bias, angle_err, PCt_0, PCt_1, E, K_0, K_1, t_0, t_1; ... 阅读全文

摘要：由于系统原因,重装windows之后,原linux的grub引导程序不见了,通过查找资料和验证终于恢复成功,下面介绍一下恢复方法:1、下载grub4dos，把文件夹放到C盘根目录 ,把里面这个grldr文件放于根目录.在boot.ini中加上一句 C:/grldr="Red hat" 类似于:[boot loader]timeout=3default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS[operating systems]multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="M 阅读全文

摘要：因为项目要求在多个电脑上安装程序, 所以就写了 几个小的批处理:先点我.bat@echo offecho 正在拷贝文件....@echo offxcopy \Hospital\*.* e:\Hospital\ /s /e /hecho 拷贝完成，准备运行程序....start "" E:\hospital\SetAll.batexit批处理分析: echo 显示后面的内容 , xcopy 拷贝本地 文件夹到指定文件夹,如果不存在则会新建该文件夹,start 为运行某个可以执行文件 (并行运行).SetAll.bat@echo offecho 安装中.....echo 开始安 阅读全文

摘要：到c:\windows\system32下，右键/排列图标/修改时间，你就可以看到病毒文件了，病毒文件的创建时间就是你开机的时间，因为系统不会在开机时创建dll文件。下面是删除病毒文件，用icesword（一种系统工具，可以从网上下载）这个软件。打开icesword这个软件，从左侧的列表框的文件一栏里找到病毒文件，右键强制删除即可。接着进入c:\windows\system32\drivers下，把所有的系统文件都显示出来。右键/排列图标/文件大小，找到大小为65.5的sys文件，这些文件都没有可信任的认证。我当时装的小红伞杀软，这些病毒文件可以检测的到，也是无法彻底删除。把这些文件拖动到xd 阅读全文