由不共线的三点确定其平面法向量

GetVector(float * v1,float * v2,float * v3)//v1[0]=x,v1[1]=y.v1[2]=z
{
    VECTOR vec1;
    vec1.x = v2[0] - v1[0];
    vec1.y = v2[1] - v1[1];
    vec1.z = v2[2] - v1[2];

    VECTOR vec2;
    vec2.x = v3[0]- v2[0];
    vec2.y = v3[1] - v2[1];
    vec2.z = v3[2] - v2[2];

    VECTOR vec;
    vec.x = vec1.y * vec2.z - vec1.z * vec2.y;
    vec.y = vec1.z * vec2.x - vec1.x * vec2.z;
    vec.z = vec1.x * vec2.y - vec1.y * vec2.x;

    double d = sqrt (vec.x * vec.x + vec.y  * vec.y  + vec.z * vec.z);
    vec.x = vec.x/d;vec.y = vec.y/d;vec.z = vec.z/d;
    return vec;
}