OCC杂记(1)

[1]得到一个Solid中每个面每条边的顶点的坐标

void TestExp(TopoDS_Shape & tShape)
{
    TopExp_Explorer expFace;
    for(expFace.Init(tShape, TopAbs_FACE); expFace.More();  expFace.Next())
    {
            TopExp_Explorer expEdge;
            for(expEdge.Init(expFace.Current(), TopAbs_EDGE); expEdge.More(); expEdge.Next())
            {
                    TopoDS_Shape edge = expEdge.Current();
                    TopExp_Explorer expvtx;
                    for(expvtx.Init(expEdge.Current(), TopAbs_VERTEX); expvtx.More(); expvtx.Next())
                    {
                        //TopoDS_Face F = TopoDS::Face(Ex.Current());
                        TopoDS_Vertex  vtx =  TopoDS::Vertex(expvtx.Current());
                        //TopoDS_Vertex ver = TopoDS_Shape;
                        gp_Pnt pt = BRep_Tool::Pnt(vtx);
                    }
            }
    }
}

(1) TopExp_Explorer类

功能:用于浏览TopoDS_Shape类,可用于得到Shape的Face,Edge等。

使用方法:　　　

1.在构造TopExp_Explorer传递要浏览的Shape对象,并传入一个枚举值  

(TopAbs_ShapeEnum中的一个值) 

2.也可以在定义一个对象后,调用它的Init函数.实际上,构件函数内部也调用了Init   

如下:

TopExp_Explorer exp;　　

exp.Init(.......);

(2)TopoDS class

function:Provides methods to cast objects of class.即用于TopoDS_Shape类向其子类转化.

(3)class BRep_Tool 

function:Provides class methods  to  access to the geometry of BRep shapes

　　　　　通过这个类中的方法,获取TopoDS_Shape类中的几何信息

[2]求面的法向量

　

void GetNormal(TopoDS_Face & testface2)
{
     Handle_Geom_Surface  hSurface = BRep_Tool::Surface(testface2);
     TopExp_Explorer VtxExp(expFace.Current(), TopAbs_VERTEX);
     TopoDS_Vertex testVtx  =  TopoDS::Vertex(VtxExp.Current());
     gp_Pnt testPt = BRep_Tool::Pnt(testVtx);
     GeomAPI_ProjectPointOnSurf  projectpt(testPt, hSurface);
     Standard_Real U = 0.0,  V = 0.0;
     projectpt.LowerDistanceParameters(U, V);
     GeomLProp_SLProps  props(hSurface, U, V, 1, Precision::Confusion());
     gp_Dir gNormal;
     gNormal = props.Normal();
     if(testface2.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
         gNormal = gNormal. Reversed();
}

(1)通过BRep_Tool类将TopoDS_Face转化成Handle_Geom_Surface

(2)每一个几何类都对应有一个Handle类。可以把Handle看成它的指针.　　

　　Handle类重载了->方法。

　　以Handle_Geom_Surface和 Geom_Surface为例.
　　Handle_Geom_Surface重载了->操作符
     Geom_Surface* operator->() const
     {
           return (Geom_Surface *)ControlAccess();
     }

　　ControlAccess()定义在是它的基类Handle_Standard_Transient中
  　 Standard_Transient* ControlAccess() const
     {
          return entity;
      }
     entity在Handle_Standard_Transient中定义成
     Standard_Transient *entity;
    通过ControlAccess()方法得到了Geom_Surface类的指针,自然就可以使用

 

　 Geom_Surface类了。例如,hSurface->IsUClosed();

　　所以,当然可以把Handle类当成指针了。

(3)GeomAPI_ProjectPointOnSurf  点在面上的映射。可以将一个笛卡尔点投影到

　　曲面上。此类中的LowerDistanceParameters方法,输出点距离曲面的最近点,

　　这个最近点用曲面参数表达(U,V)

(4)GeomLProp_SLProps 得到曲面的一些属性的类.通过这个类得到曲面某点的法向量