android udp通信（应用层与底层硬件的通信）
背景：最近项目用到一块工控板，板子硬件与上位机通过udp方式进行通信，但厂家只提供了c#的demo，并将相应的驱动命令封装为dll动态库。另一项目小组希望在android平台下也能驱动这块工控板，我之前写过一些底层的驱动，但都收通过串口来传输的，通过网络进行数据通信的还是头一次接触。简单地看了下硬件的通信协议，还好，不算很复杂，每条命令只有20个字节。于是开始了解在android下如何实现Udp通信，现积累如下。
what?
字面意思：UDP的全称是 User Datagram Protocol，意思是用户数据包协议。
特点：1.是一种无连接的传输层协议。
2.提供面向事务的无连接、不可靠数据传输服务。
3.不提供数据包分组、组装、排序。
how?
1.client:
2.server:
bug:发送数据包时，指定了发送端口，但服务端解析到的端口号却不是客户端所指定的。
debug:创建socket对象时，将端口号作为参数传递：
效果图（服务端）：
