摘要： 在面试官：为什么在中断里不能sleep | Linux 内核一文中，作者逐层深入地讲解了为什么中断中为什么不能sleep，并给出了ISR 里处理耗时工作的解决办法，建议先行阅读。 文中把问题“中断中为什么不能sleep”逐步精确为“为什么在 Linux 里，ISR 被设计成不能睡眠”，讲得很好。但是 阅读全文

摘要： 为了防止死锁，spinlock需要关中断和禁止抢占 场景分析 对于spin lock，其保护的资源可能来自多个CPU CORE上的进程上下文和中断上下文的中的访问，其中，进程上下文包括：用户进程通过系统调用访问，内核线程直接访问，来自workqueue中work function的访问（本质上也是内 阅读全文

摘要： attribute有属性的含义，一般出现在代码中是用来定义“编译属性”的，当我们需要将C语言代码中的某个部分编译后链接到某个特定的段时，就需要在这个部分前面加上__attribute__((section(段名)))，例如在代码中使用了__attribute__ ((section(".isr_ve 阅读全文

摘要： stm32专题三十八：在SRAM中调试代码 1、启动文件简介 启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： （1）初始化堆栈指针 MSP=_initial_sp （2）初始化 PC 指针=Reset_Handler （3）初始化中断向量表 （4）配置系统时钟 （5）调用 阅读全文

摘要： 先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常，请参考《cortex-M3权威指南》) PendSV异常 ​ PendSV，即可悬起的系统调用，OS可以利用它缓期执行一个异常，直到其它重要的任务完成后才执行操作。触发PendSV只需往NVIC的PendSV悬起寄存器的第2 阅读全文

摘要： 简介 每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区（Critical Section） （临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源）。每次只准许一个进程进入临界区，进入后不允许其他进程进入。不论是硬件临界资源，还是软件临界资源，多个进程必须互斥地对它进行访问。多个进程中涉及到同一个临界资源的临界区称 阅读全文

摘要： [root@bogon gcc-arm-embedded]# yum install gcc-arm-linux-gnu Loaded plugins: fastestmirror, langpacks Repository epel is listed more than once in the 阅读全文

摘要： 优先级翻转简介： 就是高优先级的任务运行起来的效果好像成了低优先级，而低优先级比高优先级先运行。 优先级翻转如下所示： 优先级翻转过程： 为什么会发生优先级翻转？ 因为两个任务（L和H）使用了同一个二值信号量，而在这两个任务之间，又有一个中等优先级的任务M，在这种情况下就容易发生优先级翻转。主要就是 阅读全文

摘要： ARM：FreeRTOS系统栈和任务栈背景：ARM 有两个栈指针PSP和MSP， 通过Control 寄存器来决定SP(R13)使用哪个栈。我们下面谈论的系统栈和任务栈，就和这两个栈指针有关。 FreeRTOS 任务栈 FreeRTOS不同于裸机每个TASK都有一个任务栈。FreeRTOS的任务栈是 阅读全文

摘要： 信号量是操作系统中重要的一部分，信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS 中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。 1、信号量用于控制对共享资源的访问 举一个很常见的例子，某个停车场有100个停车位，这 100 个停车位大家都可以用，对于大家来说这 100 阅读全文