摘要： 先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常，请参考《cortex-M3权威指南》) PendSV异常 ​ PendSV，即可悬起的系统调用，OS可以利用它缓期执行一个异常，直到其它重要的任务完成后才执行操作。触发PendSV只需往NVIC的PendSV悬起寄存器的第2 阅读全文

摘要： 简介 每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区（Critical Section） （临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源）。每次只准许一个进程进入临界区，进入后不允许其他进程进入。不论是硬件临界资源，还是软件临界资源，多个进程必须互斥地对它进行访问。多个进程中涉及到同一个临界资源的临界区称 阅读全文

摘要： [root@bogon gcc-arm-embedded]# yum install gcc-arm-linux-gnu Loaded plugins: fastestmirror, langpacks Repository epel is listed more than once in the 阅读全文

摘要： 优先级翻转简介： 就是高优先级的任务运行起来的效果好像成了低优先级，而低优先级比高优先级先运行。 优先级翻转如下所示： 优先级翻转过程： 为什么会发生优先级翻转？ 因为两个任务（L和H）使用了同一个二值信号量，而在这两个任务之间，又有一个中等优先级的任务M，在这种情况下就容易发生优先级翻转。主要就是 阅读全文

摘要： ARM：FreeRTOS系统栈和任务栈背景：ARM 有两个栈指针PSP和MSP， 通过Control 寄存器来决定SP(R13)使用哪个栈。我们下面谈论的系统栈和任务栈，就和这两个栈指针有关。 FreeRTOS 任务栈 FreeRTOS不同于裸机每个TASK都有一个任务栈。FreeRTOS的任务栈是 阅读全文

摘要： 信号量是操作系统中重要的一部分，信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS 中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。 1、信号量用于控制对共享资源的访问 举一个很常见的例子，某个停车场有100个停车位，这 100 个停车位大家都可以用，对于大家来说这 100 阅读全文

摘要： what tos_knl_irq_enter/tos_knl_irq_leave，大多数RTOS实现都提供了类似此一对函数功能的对应接口，需要开发者主动地分别在中断服务函数（ISR）的开始（tos_knl_irq_enter）及结束时调用（tos_knl_irq_leave）。 why 为什么要设计 阅读全文

摘要： 内容导读： 第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。 RTOS内功修炼记（一）—— 任务到底应该怎么写？ 第二篇文章从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调 阅读全文