摘要：root@ubuntu:~/arm/armv8-bare-metal# make aarch64-linux-gnu-ld -T linker.ld linker.ld boot.o vector.o exception.o kernel.o gic_v3.o uart.o psw.o aarch6
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posted @ 2022-04-28 15:57
随笔分类 - arm
摘要：root@ubuntu:~/arm/raspberry-pi-os/exercises/lesson05/3/bl4ckout31# make mkdir -p build aarch64-none-elf-gcc -Wall -nostdlib -nostartfiles -ffreestandi
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posted @ 2022-03-16 23:13
摘要：重点结构体学习 struct task_struct { struct thread_info thread_info; void* stack; /* CPU-specific state of this task: */ struct thread_struct thread; } 上次在学th
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posted @ 2022-03-16 16:44
摘要：1、理解整个中断/系统调用流程的关键是kernel_entry和kernel_exit，也就是如何保存现场，并且恢复现场的。 我们先来看下armv8的寄存器，PLR(X30）无论是用户态还是内核态都用这个寄存器来存储程序的返回值。 sp_el0，sp_el1分别是有用户态和内核态的堆栈。 ELR_E
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posted @ 2022-03-11 15:26
摘要：aarch64系统级体系架构之异常级别 1.简述 2.树莓派启动深度解析 3.不同异常级别需要注意的问题 1.简述 系统的异常级别对于arm芯片来说非常的重要，对于操作系统层面上来说，理解芯片的体系架构，将很容易的进入状态，随心所欲的去玩转芯片，对于做应用来说，熟悉芯片的体系架构，可以解决非常棘手的
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posted @ 2022-03-10 15:17
摘要：自旋锁 + dis local cpu preemt + dis local cpu interrupt 在linux/spinlock.h中定义了spinlock操作的API。 spinlock的思想就是在SMP环境中，保护共享的数据结构；也就是CPU-A正在访问（读写）共享数据的期间，其他CPU
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posted @ 2022-02-28 14:42
摘要：FreeRTOS任务代码中临界段的进入和退出主要是通过操作寄存器basepri实现的。进入临界段前操作寄存器basepri关闭了所有小于等于宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY所定义的中断优先级，这样临界段代码就不会被中断干扰到，而且实现任务
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posted @ 2022-02-24 20:58
摘要：tos_knl_irq_enter和tos_knl_irq_leave __API__ void tos_knl_irq_enter(void) { if (!tos_knl_is_running()) { return; } if (unlikely(k_irq_nest_cnt >= K_NES
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posted @ 2022-02-24 11:39
摘要：中断寄存器 1）ISER[8]（Interrupt Set-Enable Registers）：中断使能寄存器--void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);。其 中断使能寄存器共有8个，ISER[0]设置0~31号中断的使能，ISER[1]设
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posted @ 2022-02-23 16:54
摘要：Cortex-M3/4 一些调试技巧 今天主要总结下这段时间在没有 调试器 情况下，解决 bug 的一些辅助调试手段。 在没有 调试器 的情况下，进行代码调试的手段就只有 log 大法，为了能够尽可能详细地输出有用的调试信息，往往我们需要将 调用栈 、R0- R15 寄存器、SCB、中断状态、线程状
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posted @ 2022-02-22 15:54
摘要：为了防止死锁，spinlock需要关中断和禁止抢占 场景分析 对于spin lock，其保护的资源可能来自多个CPU CORE上的进程上下文和中断上下文的中的访问，其中，进程上下文包括：用户进程通过系统调用访问，内核线程直接访问，来自workqueue中work function的访问（本质上也是内
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posted @ 2022-02-16 20:25
摘要：attribute有属性的含义，一般出现在代码中是用来定义“编译属性”的，当我们需要将C语言代码中的某个部分编译后链接到某个特定的段时，就需要在这个部分前面加上__attribute__((section(段名)))，例如在代码中使用了__attribute__ ((section(".isr_ve
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posted @ 2022-02-16 15:59
摘要：stm32专题三十八：在SRAM中调试代码 1、启动文件简介 启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： （1）初始化堆栈指针 MSP=_initial_sp （2）初始化 PC 指针=Reset_Handler （3）初始化中断向量表 （4）配置系统时钟 （5）调用
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posted @ 2022-02-16 11:59
摘要：先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常，请参考《cortex-M3权威指南》) PendSV异常 PendSV，即可悬起的系统调用，OS可以利用它缓期执行一个异常，直到其它重要的任务完成后才执行操作。触发PendSV只需往NVIC的PendSV悬起寄存器的第2
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posted @ 2022-02-15 20:33
摘要：简介 每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区（Critical Section） （临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源）。每次只准许一个进程进入临界区，进入后不允许其他进程进入。不论是硬件临界资源，还是软件临界资源，多个进程必须互斥地对它进行访问。多个进程中涉及到同一个临界资源的临界区称
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posted @ 2022-02-15 18:57
摘要：[root@bogon gcc-arm-embedded]# yum install gcc-arm-linux-gnu Loaded plugins: fastestmirror, langpacks Repository epel is listed more than once in the
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posted @ 2022-02-15 16:26
浙公网安备 33010602011771号