rtems - 随笔分类 - tycoon3

rtems instrrupt

摘要：bsp_interrupt_server_trigger rtems_status_code rtems_interrupt_server_handler_install( uint32_t server_index, rtems_vector_number vector, const char * 阅读全文

posted @ 2022-03-18 16:19 tycoon3 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)

rtems中断处理

摘要：arm32 中断初始化 qemu-system-arm -serial null -serial mon:stdio -nographic -M xilinx-zynq-a9 -m 256M -net tap,ifname=qtap,script=no,downscript=no -net nic, 阅读全文

posted @ 2022-02-17 11:58 tycoon3 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)

FreeRTOS 优先级翻转与互斥信号量（二）

摘要：优先级翻转简介：就是高优先级的任务运行起来的效果好像成了低优先级，而低优先级比高优先级先运行。优先级翻转如下所示：优先级翻转过程：为什么会发生优先级翻转？因为两个任务（L和H）使用了同一个二值信号量，而在这两个任务之间，又有一个中等优先级的任务M，在这种情况下就容易发生优先级翻转。主要就是阅读全文

posted @ 2022-02-15 12:03 tycoon3 阅读(565) 评论(0) 推荐(1)

ARM：FreeRTOS系统栈和任务栈

摘要：ARM：FreeRTOS系统栈和任务栈背景：ARM 有两个栈指针PSP和MSP，通过Control 寄存器来决定SP(R13)使用哪个栈。我们下面谈论的系统栈和任务栈，就和这两个栈指针有关。 FreeRTOS 任务栈 FreeRTOS不同于裸机每个TASK都有一个任务栈。FreeRTOS的任务栈是阅读全文

posted @ 2022-02-15 10:38 tycoon3 阅读(1528) 评论(0) 推荐(0)

FreeRTOS 信号量

摘要：信号量是操作系统中重要的一部分，信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS 中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。 1、信号量用于控制对共享资源的访问举一个很常见的例子，某个停车场有100个停车位，这 100 个停车位大家都可以用，对于大家来说这 100 阅读全文

posted @ 2022-02-15 10:28 tycoon3 阅读(734) 评论(0) 推荐(0)

RTOS是如何“看普通中断处理的场子”的

摘要：what tos_knl_irq_enter/tos_knl_irq_leave，大多数RTOS实现都提供了类似此一对函数功能的对应接口，需要开发者主动地分别在中断服务函数（ISR）的开始（tos_knl_irq_enter）及结束时调用（tos_knl_irq_leave）。 why 为什么要设计阅读全文

posted @ 2022-02-15 10:12 tycoon3 阅读(212) 评论(0) 推荐(0)

RTOS内功修炼记（三）—— 内核到底是如何管理中断的？

摘要：内容导读：第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。 RTOS内功修炼记（一）—— 任务到底应该怎么写？第二篇文章从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调阅读全文

posted @ 2022-02-15 10:05 tycoon3 阅读(337) 评论(0) 推荐(0)

FreeRTOS

摘要：riscv 通用寄存器 CPU中包含32个通用寄存器，有时候也会被称为通用寄存器文件，如图1所示。通用寄存器的命名方式为X0-X31。其中第一个寄存器X0的值，被硬连线到0，因此值永远是0。其他寄存器X1-X31都是可读可写的。0-31也叫做索引号，索引号也可以理解为寄存器的地址，当指令需要调用通用阅读全文

posted @ 2022-01-06 20:02 tycoon3 阅读(1272) 评论(0) 推荐(0)

watchdog module_amba_driver

摘要：[root@centos7 linux-5.14]# ls /dev/watchdog /dev/watchdog [root@centos7 opensbi]# ls /sys/bus/amba/ devices drivers drivers_autoprobe drivers_probe ue 阅读全文

posted @ 2021-11-01 15:23 tycoon3 阅读(320) 评论(0) 推荐(0)

Converting flat binary into ARM ELF format

摘要：# The part .data=0x08000000 should be replaced with the correct base offset of the ROM. # The value 0x08000000 is valid for STM32. arm-none-eabi-objco 阅读全文

posted @ 2021-10-27 14:08 tycoon3 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)

ricfv debug

摘要：dts [root@centos7 images]# qemu-system-riscv64 -machine virt -machine dumpdtb=riscv64-virt.dtb -bios fw_jump.elf [root@centos7 images]# dtc -I dtb -O 阅读全文

posted @ 2021-10-21 16:38 tycoon3 阅读(250) 评论(0) 推荐(0)

risc-v gcc 工具链编译

摘要：编译riscv gcc 下载完毕后，就要开始编译。首先在riscv-gnu-toolchain根目录下，创建build目录。用于编译riscv gcc。 riscv gcc可以编译成以下几个版本 riscv32-unknown-elf-gcc riscv64-unknown-elf-gcc risc 阅读全文

posted @ 2021-10-20 10:50 tycoon3 阅读(7485) 评论(0) 推荐(0)

rtems-examples triple_period

摘要：[root@centos7 rtems-examples]# cd classic_api/triple_period/ [root@centos7 triple_period]# ls init.c Makefile system.h tasks.c wscript [root@centos7 t 阅读全文

posted @ 2021-10-14 11:45 tycoon3 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)

rtems task

posted @ 2021-10-13 12:14 tycoon3 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)

rtems qemu

posted @ 2021-10-12 15:13 tycoon3 阅读(802) 评论(0) 推荐(0)

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