PLC.程序_20201114

1、PLC BMOV D60 R0Z0 K6

　　https://wenwen.sogou.com/z/q797479270.htm

　　https://zhidao.baidu.com/question/194995925.html

块移动指令
BMOV就是整块移动，自D60是被移动区域的开始软元件，R0Z0是目dao标地址区域的开头软元件，K6是区域内的数量
即执行 把D60-D65存储的6个单字移动到R0Z0-R0(Z0+5),比如Z0=100则 移动到R100-R105内，原区域内的值保持不变

传递6个字，从D60到D65，传递到R0Z0的变址地址内。

 　　ZC：知识点：变址

2、Q: [写入 第27行] SPD指令 s2的时间单位是什么？ms？

3、内存区域：Z、B、R 是什么含义？

　Z：[写入 第37行] 可以看到 Z和 D一样是 16位的？

4、 [写入 第48行] "定位启动编号[轴1]" 为什么写入的值是K9001？

 

5、Timer & Counter　　　　[工艺]（短）　　[写入]（长）

　[工艺]Line81，B52中 C98 和 T98

 

6、

　6.1、整体流程 名词解释

　　机器 大概是怎么运动的，就像机械动画里面那样是什么样子？

　6.2、[写入 LIne27~31]  计算过程及其含义

　　使用 SPD 时，需要特殊的设置吗？这是 高速寄存器计数吗？

　　L29 主轴分辨率 是哪里查到的？值是 524288？（相关：编码器分辨率、凸轮分辨率）

　　L30、L31  D20计算出来的含义是 转速？

　6.3、L61   “移动到当前位置”指凸轮定位到相应位置？　　Cd.612 & Cd.613 的使用 还不太明白...

　　定位到 相应位置之后，U1\G2417.F+(n-1)*100 就会置位？

 

　　结合 L92~95，L96~99，L100~103，L104~107，L108~111，L112~115，L116~119，L120~123，应该是这个意思。

　　问题：L61按下“移动到当前位置”，2个扫描周期之后 “定位启动”(L124)，然后1个扫描周期之后就 停止定位(L133) 了？？

 

　6.4、L141~L148：Pr.465:主轴齿轮后1周期当前位置初始设定值  （HMI中的 "GB1"的"原始位置"）、

　　　L149~156：Pr.460:主轴齿轮后一周期当前值设定方法  （K1）、

　　　L157~164：Pr.464:凸轮轴1周期当前值设定方法  （K2）、

　　没太理解，尤其是 Pr.465   "后1周期"怎么理解？

 

　　L165~172：这里的除法含义是什么？

 

　6.5、感觉貌似 [写入]L225是分界点，上面是 "原始位置"定位相关操作，下面是新的内容

　　L225~236：这一段 在计算什么，也没看明白...

　　L293~294：上面计算出D1632是什么意思？这里计算出 D2190又是什么意思？  貌似 D2190没有地方使用到它...有：HMI[10][NI0]主轴编码器角度

　　　　反推，D1632 就是主轴的脉冲数 --> D1632 主轴1周期中的脉冲数 --> D1627主轴脉冲数 --> 继续网上反推 D1618 等，就不太明白了...

 

 

7、[工艺]

　7.1、[工艺]L1~5 计算的含义？

　　转1°需要多少脉冲　&　转?°需要多少脉冲？

　7.2、L79往下，逻辑 比较复杂，各种 T C交错，没看明白...

8、

9、

10、