PLC.台版.同步控制

1、

1、	[02:19]“FX5-40SSC-S  简单运动模块用户手册(进阶同步控制篇)-1510.pdf”
	[03:00]“2.2 指令生成轴”
	[07:55]指令生成轴 - 轴1 参数  [10:01]想办法让虚拟主轴动。[11:23]Cd.300、Cd.301、Cd.302 软件中已经设置好。ZC: 对应软件中的哪些设置啊？？  Cd.303、Cd.304、Cd.305、Cd.306等会要在程序中写
	[11:50]寸动的速度：“Cd.17 JOG速度”	“Cd.181正转JOG启动”、“Cd.182 反转JOG启动”   “Cd.180 轴停止”

	[12:47]指令生成轴程序  [13:50]指令生成轴的GOT界面   [16:42]先停一下写代码，看看指令生成轴能不能动   [17:45]程序写入的时候，“简单运动控制模块设置：01:FX5-...”后面的“□”要打√，若不打√ 刚刚指令生成轴的参数就不会写入PLC   [19:00]只要涉及写“Flash ROM”的内容的，都要“reset”重开

	[20:58]“指令生成轴” 不需要伺服就可以动，∴ 实体伺服轴没有动

 

GOT：指令生成轴
	当前位置：　　D7700		轴运行状态：D7706
	速度值：　　　D7702		轴状态：　　D7707
	寸动速度：　　D7944
	轴1错误代码：D7704
	轴1警告代码：D7705
	组100目标位置：D7730　　　　ZC: 参数设置：指令生成轴的表单的第100项的“定位地址”
	组100目标速度：D7732　　　　ZC: 参数设置：指令生成轴的表单的第100项的“指令速度”
	寸动：D7790	原复：D7790	单动定位：D7790	　　　组100参数设定单动：M770　　轴1同动：M781　　轴2同动：M782　　　　ZC：状态设置按钮（“寸动”&“复原”&“单动定位”按下不会自己弹出,这3个按钮状态还互斥）
	ERR：D7908.b13	BUSY：D7998.b0	启动完成：D7908.b14　　复位完成：D7908.b15　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ZC：状态显示按钮
	复归：D7799.b6	寸动正：D7799.b4	寸动逆：D7799.b5	　　　定位启动：D7799.b9	　　停止：D7799.b3　　　　　　　　　　　　　ZC：动作按钮（松开自动弹起）

 

1.1、Excel -> 同步控制用控制数据区

视频中解释			Excel中解释	其它
寸动速度	Cd.17	Un\G61878 Un\G61879	JOG速度
轴停止	Cd.180	Un\G61960	轴停止	指令成功，会自动把你设置的1置为0
复归	Cd.5	U1\G61862	轴错误复位
正转JOG启动	Cd.181	U1\G61961	正转JOG启动	out Un\G61961.0 或 mov k1 U1\G61961
反转JOG启动	Cd.182	U1\G61962	反转JOG启动	out Un\G61962.0 或 mov k1 U1\G61962
原复	Cd.3	U1\G61860	设置“定位启动编号”	就是跑 表单中设置的第2项(让电机跑到0的那个项)
单动	Cd.3	U1\G61860	“定位启动编号”	就是跑 表单中设置的第1项(让电机跑1圈的那个项)
定位启动	Cd.184	U1\G61964	定位启动	out Un\G61964.0 或 mov k1 U1\G61964

 

2、

2、	定位控制的设定。方式(1)：编写指令->定位控制的设定; (2)表单设定->跑表单
	[02:15]表单中，我们要让它走一圈，所以“定位位置”设为“36000pules”，对应“输入轴参数”中“Pr.346:1周期长度”的设定。“指令速度”为“36000pules/s”就是一秒走一圈
	[03:00]∵我们要做一个 原点复归，但是我们没有 原点复归，∴ 我们只好让它跑到0。[03:15]可不可以用 当前值更改的方式将它直接设为0，其实也可以，等下试看看。设了一个“81h:当前值更改”的表单项。
	第1个让它 跑一圈
	第2个让它 跑到0
	第3个让它 直接变成0

	[04:05]表单设好了
	[04:10](1)让它知道我要跑哪一组 (2)启动它

	[08:05]尝试当前值更改（表单中第3项）
	[08:20]跑“原复”(就是跑 表单中的 第2项)：“原复”按钮是按下的状态，然后按“定位启动”。可以看到，“当前位置”在变少
	[09:13]GOT上面的“停止”按钮，是程序中的“轴停止”吗？
	[09:40]程序中“原复”改成 跑表单中第3项（修改当前值）。模拟表单没有设进去。ZC: 这里再将表单设进PLC，貌似就不是模拟了吧...    表单每次修改/新增都要重新写入PLC，很麻烦
	[11:47]此时 “原复”按钮按下状态下，按“定位启动” GOT中“当前位置”直接变成0了

	[12:02]尝试“单动定位”（），按下按钮“定位启动”

	[12:30]指令生成轴，第二部分表单控制 就到这里了


	[13:00]下面 不用表单，用设参数的方式
	[14:50]用指令设置参数
	[15:11]设置参数: (1)控制方式（视频中说是:定位的方式） (2) 定位位置 (3) 指令速度（视频中说是:定位的速度）。（是对着 软件“简单运动控制模块设置功能”界面的“指令生成轴定位参数”里面的参数  说的）
	[15:47]手册中的“[Da.1]运行模式”，就是上面软件设置界面中的“运行模式”，是0这个地方可以不设。ZC: 是∵初始化会是0的缘故吗？
	[17:05]讲它很奇怪很讨厌的原因，手册中写的很抽象，太简单

	[18:45]尝试的心路历程
	[20:42][21:15]指令生成轴 的各种参数监视地址设置  [21:00]ZC: 前面课程中讲到的  各种参数监视地址设置
	[22:25]开始尝试的经过

	[29:53]多些的部分，本来想写一个Counter，让它闪3下，但是闪的太快了（ZC: 眼睛看不出来闪3下）

	ZC: 还是在弄 指令生成轴

 

3、

3、	[00:21]要让伺服轴动起来了
	[00:38]“简单运动控制模块设置功能”界面的“同步控制参数”--“同步参数”-->“轴1同步参数”，相关参数设置
	[01:25]“主轴合成齿轮” 会做 “主轴”和“辅助轴” 的切换
	[02:01]“输出轴”的地方 需要设置参数  [02:20]“Pr.439:凸轮轴1周期长度”，要跟随/建议 和主轴一样。 ... ...
	[03:00]轴1 怎么设，轴2 就怎么设  [03:37]币一样处：“主轴”->“辅助输入轴”->“Pr.401类型”：“1:伺服输入轴”。∵ 轴2 要演示 如何做切换（就是上面提到的那个切换）。... ...  [04:24]“主轴合成齿轮”->“Pr.402:辅助”：“1:输入+”  ZC: 2个都输入？不会乱掉？？

	[05:00]上面参数基本设置OK。设置凸轮数据（凸轮曲线）

	[05:35]上面弄好后，数据 写入PLC。下面要写代码了

 

4、

5、